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威马行驶中自然掉电。德宝汽修小卢师傅检修威马E5驱动电机，我是德宝汽修的小卢师傅，昨天威马E5的驱动电机已经被拆出来了，今天我们将检查驱动电机的故障位置，首先，我们需要拆下高压线和后盖，然后检查线路板的旋变电阻是否正常。测量电阻，发现旋变电阻正常，接下来，我们需要拆下控制电脑进行检修，因为电脑板可能出现故障，接下来，我们需要检查驱动电机内部的控制板，看看是否出现问题。

我们需要安装驱动电机的机脚胶和固定支架，然后检查控制电脑是否正常。最后，我们需要进行路试，看看是否还会出现旋变故障。威马E5的驱动电机已经成功修复，现在我们可以进行路试。这台威马E5已经完成了路试，我们发现原来报的是开开自动到掉电，断掉12伏小电瓶接上去又能自动开，开开不定时的会出现自动掉电。现在，驱动电机已经成功修复，我们可以进行路试。

电脑串口在无数据输出时是高电平的，代表0，有信号时输出低电平，代表1。你发送的一串0或者1是低压信号,是带不起来电机的,几个千W的电机用几伏的电压带起来不现实,驱动器就是将低压的信号转化成能驱动电机的高压电(相对,一般也就100V,200V)。

步进电机的驱动方式：你直接接电源DC5V(24V),然后通过PLC发出脉冲就行了。1：你先把步进的驱动器与步进电机联接好。2：接电源到步进驱动器，它的电源一般有DC24V/DC5V3：把步进驱动器的脉冲接收端联接到PLC的Y0/Y1。4：用程序发出脉冲就OK了。提示：步进驱动的设置你先一定要设好。PLC是不能直接驱动步进电机，需要通过对应的驱动器才能实现对步进电机控制，对于脉冲控制型驱动器如EZM552，需要对驱动器发送控制脉冲和方向信号，对于调速型驱动器如EZD552，只需给启停和方向信号即可实现对电机的控制。

1，只有功率特小的步进电机才可用单片机直接驱动。2，不用单片机，驱动板用脉冲分配器加上脉冲源计数器也可使步进电机正常工作，3，脉冲源可以任何方法取得最方便可推555再加上二、三只阻容。不能，单片机的IO口驱动能力是有限的，需要外接驱动电路去驱动电机，你可以记住，一些小的负载可以用单片机驱动（最好也接成灌电流模式，比如外接发光二极管），比较重的负载一定不能用单片机直接驱动，单片机主要是用来控制的，不是用来及控制有驱动的。